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 第一回世界柔道選手権大会は、1956年に東京の蔵前国技館で開催された。日本のメダリストは二人。当時は体重無差別のみで大会は開催された。参加国は21.

 第二回世界柔道選手権大会は、1958年に東京の東京体育館で開催された。体重無差別で、日本のメダリストは三人。参加国は18.

 世界的に有名な日本人の女性柔道家二人が、東京生まれである。二人とも、女子の国際大会において、日本人選手としてパイオニア的な役割を果たした。

   1964年東京開催のオリンピックにおいて、柔道が初めて競技に採用された。このときには体重別に、四階級の試合が催された。三つの階級で日本の柔道家が優勝。無差別級の金メダリストはアントン・ヘーシンク氏。

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